本創作一種運用擴增實境技術之室內精確導航系統包含:一行動裝置,具有一攝像裝置、一螢幕、一無線通訊模組、一GPS模組、一慣性量測單元、一擴增實境模組及一運算處理器;一雲端伺服器,與無線通訊模組傳輸資料及儲存一建築物圖資,圖資包含數定位點,部分定位點設成特選地標;攝像裝置拍攝影片與慣性測量單元的數值經過運算處理器推算在空間中可能的空間定位,透過特選地標、自回歸濾波器與非線性最佳化器修正連續運動所累積的測量誤差,將空間定位與建築物圖資進行對應,攝像裝置從擴增實境模組取得擴增虛擬資訊並顯示於該螢幕進行導航。